Chiều 20/5/2024, Tàu HQ 571 thuộc Lữ đoàn 955, vùng 4 Hải Quân đã cập cảng Quốc tế Cam Ranh (Khánh Hoà) kết thúc hành trình đưa đoàn đại biểu số 20 đi thăm, tặng quà, giao lưu, động viên cán bộ, chiến sĩ, nhân dân và các lực lượng làm nhiệm vụ ở huyện đảo Trường Sa (Khánh Hoà) và Nhà giàn DK1/16 (Phúc Tần).